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管道機器人協(xié)助河排污口全面排查工作

點擊次數(shù):1657  更新時間:2022-06-21

入河排污口是污染物進入河流的最后一道“大門",“大門"管理得好不好,直接關(guān)系到水環(huán)境質(zhì)量和生態(tài)環(huán)境安全。

排查現(xiàn)場,排查單位正綜合運用無人機、無人船聲吶掃描、水下機器人等技術(shù)設(shè)備,輔助落實“排查、監(jiān)測、溯源",摸清底數(shù)。由于中山排污口眾多、地下管網(wǎng)復(fù)雜,溯源是本項目的重點也是難點之一。

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在現(xiàn)場看到,在排污口附近的工業(yè)廠房一側(cè),工作人員打開井蓋,管道檢測機器人一頭連著高清攝像頭和探照燈,另一頭通過電源線連著控制器。從窨井進入管道的機器人在限定水位下涉水而行,可以清晰呈現(xiàn)管道內(nèi)部的病害情況。“管道檢測機器人可以進入各類型管徑狹小和復(fù)雜環(huán)境的管道,通過360度錄像和拍照,將畫面實時傳回到地面的控制端,管道內(nèi)的任何漏水、腐蝕、雨污混流、裂縫和異物,都難逃它的‘法眼’。"經(jīng)開區(qū)管委會工作人員告訴記者,地面施工人員通過控制器或者平板電腦就能夠輕易操控機器人,然后通過畫面查看排水管道的內(nèi)部情況,對各種疑難管道進行故障排查、結(jié)構(gòu)性缺陷和功能性判斷評級。

畫面中管道內(nèi)有明顯水流時,可沿著水流方向逆向向上徒步追溯勘探,在疑似污染源頭的檢查井處投放示蹤劑或者谷殼,通過水流流向變化情況來確定污染源頭與排口的關(guān)系,對確定來源的工業(yè)排口,會進入企業(yè)進行拍照并記錄在系統(tǒng)。


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