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管道機器人檢測的基本性能應符合的規(guī)定

點擊次數:2272  更新時間:2020-09-17

1.1 管道機器人檢測基本性能應符合下列規(guī)定:

1 攝像鏡頭應具有平掃與旋轉、仰俯與旋轉、變焦功能,攝像鏡頭高度應可以自由調整;

2 爬行器應具有前進、后退、空檔、變速、防側翻等功能,輪徑大小、輪間距應可以根據被檢測管道的大小進行更換或調整;

3 主控制器應具有在監(jiān)視器上同步顯示日期、時間、管徑、在管道內行進距離等信息的功能,并應可以進行數據處理;

4 燈光強度應能調節(jié)。

2.2 管道機器人檢測的主要技術指標應符合表2.2的規(guī)定。

2.3 管道機器人應結構堅固、密封良好,能在0℃~+50℃的氣溫條件下和潮濕的環(huán)境中正常工作。

2.4 管道機器人應具備測距功能,電纜計數器的計量單位不應大于0.1m。

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