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X5-HT系列-管道CCTV機(jī)器人

產(chǎn)品描述:

X5-HT系列-管道CCTV機(jī)器人鏡頭升降:電動(dòng)升降架,落差可達(dá)174mm(升降架升至最高時(shí),攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)204mm,升降架降至低時(shí),攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)30mm)

型       號(hào):

廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家

更新時(shí)間:2023-08-08

訪  問  量:1561

產(chǎn)品概述

產(chǎn)品概述:

X5-HT系列-管道CCTV機(jī)器人是一款高清型管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人,可采用平板為主控,通過無(wú)線的方式與系統(tǒng)其它部分進(jìn)行連接,實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)高清檢測(cè)視頻。

X5-HT系列-管道CCTV機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤、控制系統(tǒng)等組成。其中爬行器可搭載不同規(guī)格型號(hào)的鏡頭(如:旋轉(zhuǎn)鏡頭、全景鏡頭),通過電纜盤連接,響應(yīng)系統(tǒng)的操作命令,如:爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié);鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié);旋轉(zhuǎn)鏡頭的水平、垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍;前后視切換等;管道輪廓的展示,距離測(cè)量等。

檢測(cè)過程中,可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)高清檢測(cè)視頻;可快速抓取缺陷圖片;實(shí)時(shí)獲取管道的坡度曲線,以此判斷管道內(nèi)部沉積情況;可對(duì)管道內(nèi)部整體輪廓數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)掃描,并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示;自動(dòng)進(jìn)行管道內(nèi)壁全景繪制功能,能真實(shí)還原管道內(nèi)壁基本情況。檢測(cè)完成后,可立即得到檢測(cè)報(bào)告。同時(shí),還配有對(duì)應(yīng)的分析軟件,能獲取管道全景三維模型并輸出。

技術(shù)參數(shù):

組件名稱

數(shù)量

技術(shù)參數(shù)及說明

主機(jī)

1

1、 主機(jī)配置:采用平板作為主機(jī),內(nèi)置4G無(wú)線網(wǎng)卡,內(nèi)置采集分析軟件;CPU/內(nèi)存/存儲(chǔ)容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置;

2、 控制功能:控制爬行器行進(jìn)、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等;

3、 視頻顯示:可同時(shí)顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào);

4、 狀態(tài)顯示:可實(shí)時(shí)顯示時(shí)間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)信息,并可設(shè)置信息顯示的字體、字號(hào)、背景色;

5、 文本錄入:可實(shí)現(xiàn)中英文等字符的錄入,在視頻畫面上疊加顯示;

6、 使用輔助:可自動(dòng)識(shí)別爬行器型號(hào),計(jì)算適應(yīng)管徑,實(shí)時(shí)顯示爬行器鏡頭離地高度;

7、 時(shí)鐘指示:可對(duì)當(dāng)前缺陷位置進(jìn)行時(shí)鐘定位,并顯示;

8、 報(bào)警功能:具備翻滾角超限報(bào)警,有效防止翻車;具備氣壓過高、過低報(bào)警;

9、 坡度測(cè)量:標(biāo)配坡度測(cè)量軟件,可進(jìn)行管道坡度測(cè)量,繪制曲線,生成報(bào)告;

10、交互式按鈕:一鍵啟動(dòng)分析軟件,進(jìn)行判讀與報(bào)告分析;

11、標(biāo)準(zhǔn)支持:軟件能夠同時(shí)支持CJJ181-2012、北排標(biāo)準(zhǔn)、上海標(biāo)準(zhǔn)、廣州標(biāo)準(zhǔn)等6個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。

爬行器

1

1、 防護(hù):IP68,可用于10米水深,氣密保護(hù),內(nèi)置氣壓傳感器,有壓力指示燈;

2、工作溫度:-10℃~50℃;

3、最佳適用管徑:250mm~1200mm;

4、適用管道:城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道;

5、材料:黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁(經(jīng)防腐處理);

6、鏡頭升降:電動(dòng)升降架,落差可達(dá)174mm(升降架升至最高時(shí),攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)204mm,升降架降至時(shí),攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)30mm)

7、驅(qū)動(dòng):雙90W直流電機(jī),6輪驅(qū)動(dòng),最大行走速度可達(dá)32m/min;

8、爬坡:根據(jù)管道狀況不同,最大爬坡能力45°左右;

9、電路保護(hù):電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動(dòng)保護(hù);

10、照明光源:前向810W高亮聚光LED照明燈;后向2顆10W高亮LED;所有光源光強(qiáng)亮度連續(xù)可調(diào);

11、后視鏡頭:集成后視鏡頭及燈光,用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況,后視鏡頭分辨率為1280*720(100萬(wàn)像素);

12、定位功能: 集成信號(hào)發(fā)射器,可用管線儀定位;(選配)

13、車輪:配有大、中、小三組輪子,可使用加寬器加寬輪軸,以適用于不同的管徑;

14、尺寸:480mm * 177mm * 182mm;(爬行器裝配4寸橡膠輪)

15、重量:約16kg。(含6個(gè)4寸橡膠輪)














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